1'36"
Sábado, uma hora da tarde, 10 equipes, caras cansadas, estressadas, angustiadas e nervosas. Assim estavas os 20 competidores de mecatrônica no último dia daquele que foi a maior, melhor e mais massa.
A prova, como era de se esperar, fácil na quarta - feira quando começou e dificultando conforme os dias iam passando. Mas ninguém esperava que ficaria tão difícil no sábado. Enfim, na última prova, diferentemente das outras, ao invés de ser montada apenas uma estação, foram montadas duas. Várias páginas de prova depois, o boa sorte clássico entre os competidores, todos fora de suas áreas de trabalho, mãos levantadas e é apertado o botão da buzina a gás. E é dada a largada para a prova.
Tempo máximo para finalizar a prova eram 3 horas. Enquanto eu programava, meu colega montava as estações. Montagem demorada, com vários detalhes. Programação demorada também, com várias condições, dentre elas, distinguir um tipo de peça de outro, com um sensor analógico de altura. Sem mais detalhes também porque vocês já não devem tá entendendo porra nenhuma. Mas tudo bem.
Com 2h58min, nossa prova estava teoricamente pronta, pensamos ainda se parávamos o tempo ou deixávamos ele estourar. Concordamos em pará-lo, já que apenas a equipe do RS e de SP haviam terminado, nós seriamos os terceiros a serem avaliados.
Acho que a pior hora na vida de um competidor é a hora da avaliação, coisas bizarras acontecem durante ela, algumas até sem explicação técnica, fazendo começar a acreditar em fantasmas.
Avaliadores apostos, hora de apertar os botões e funcionar.
Apertamos a sequencia de botoes pedida na prova, as lâmpadas de sinalização funcionaram conforme o que pedia. Quando apertei o botão de start o robô pegou uma peça, colocou em cima da esteira de transporte, ela levou a peça até o final para ser medida. Quando ela deveria voltar e o robô pegá-la novamente, tudo pára. A esteira não se mexe, nem o robô.
O avaliador líder olha com uma cara de surpresa, pois ainda havia muuuuita coisa pra avaliar, estava apenas no inicio do ciclo. Como já era sábado e passado das 4 da tarde, apenas a mecatrônica ainda fazia provas (isso é normal, mecatrônica é sempre a primeira a começar e a última a terminar) os caras da manutenção já tinham desligado alguns refletores e como nós estávamos trabalhando com um sensor óptico analógico que devia ser programado, poderia acontecer da luz ambiente interferir nos parâmetros.
Pensei com meus botões para lembrar do programa e saber em que linha ele havia parado. Lembrei que tinha feito uma última alteração no código antes de fazer o download pro equipamento e não tinha testado depois disso. Foi então que falei pro meu colega:
- Velho, eu sei onde tá o erro!!!
- Como assim? Não é por causa da luz?
- Não, não é!!
Pedi para o avaliador quanto tempo nós tínhamos ainda já que nós chamamos com 2h58 minutos. E ele falou:
- Bom, de acordo com as regras, como vocês chamaram antes do tempo máximo mas não funcionou, são descontados 20% do tempo restante. Então, 20% de 2 minutos, restam 1min e 36s.
Nesse tempo, eu tinha que trocar duas palavras no programa, fazer o download para o CLP (controlador lógico programável, que fazia a coisa toda funcionar) e ainda resetar o mesmo para o programa começar do início. Tudo isso, naquele tempo.... Virei para o nosso treinador e falei:
- E ai...é tudo ou nada....se não funciona o que eu vo faze, ele vai para no mesmo lugar e a nossa pontuação vai se baixa igual...e se funciona, garantimo o terceiro lugar!!! E ai vamo??
- Vamo?!
- Vamo?
- Então vamo!!!
- Foi então!!
Contando que só pra resetar o CLP levava uns 20 segundos, mais a alteração no programa em um minuto dava pra fazer!! Ainda sobravam 10 segundo para fazer história.
Falamos ao avaliador que íamos usar o tempo restante pra arrumar o programa e ele fez aquela cara de 0_o e perguntou:
- Vocês têm certeza???
E eu falei:
- Claro....não tão avaliando nossa tomada de decisão também? Pois é, essa é a decisão do ano!!! ou é isso ou fodeu!
- Tudo bem.....preparados??
- A um ano e meio já to me preparando - falei...
- Gaúcho(apelido do nosso treinador), fica falando o tempo pra nós de 10 em 10 segundo pra nós te noção!! - eu completei
- Beleza!! bora lá gurizada...é tudo ou nada...ou dá ou desce, 8 ou 80....
- Preparados?
- Aham
- Aham
- VALENDO!!!!!
Pulei ao computador, abri o programa e logo achei a dita cuja que deveria estar com sinal invertido! Enquanto isso nossa área de competição já estavam rodeada por muita gente conferindo o momento mais louco de toda olimpíada.
- 1'30"
Troquei a primeira palavra
- 1'20"
- 1'10", 1'10" ...vamo gurizada..
Troquei a segunda palavra....e vi mais um erro
- 1'00" ...vamoooooo - nosso treinador falava
Consertei também..
- 0'50"
Salvei o program, compilei e fiz o download....
apertei OK...OK de novo... no software de programação e falei:
- RESETA, RESETA....JÀ BAIXOU!!!!
- 0'40" gauchadaaaa
Mãos tremendo, todos os 10 avaliadores em nossa volta assistindo ao momento mais Chuck Norris das nossas vidas. Os últimos segundos até o CLP estar em modo RUN e acabar o tempo
- 0'20"
E nada do CLP se normalizar....
- 0'15"
É sempre assim, quando tu precisa, não funciona.....
- 0'10"
- 0'09"
- PARA O TEMPO....FECHO FECHO!!!!!
Saímos da área meio se amassando entre todos os outros que estavam ali...Um com mais cara de agonia que o outro....todos os outros avaliadores, principalmente da Bahia, Minas Gerais e Espírito Santo - que eram nossos concorrentes diretos para o terceiro lugar - com caras de bestas e fazendo olho grande pra que não funcionasse....
- Muito bem, vamos ver o que aconteceu aqui depois dessa loucura que vocês fizeram - disse o avaliador.
- Vamo lá....
Apertada a sequencia de botões, eu com as mãos juntas, perto da boca,tremendo feito vara verde, rezando pra que funcionasse, meu colega um pouco mais calmo como sempre o centrado da dupla era ele, o louco era eu, ele só olhava de canto e apertando os botões do inicio da sequencia...eu fiquei de uma forma que conseguia ver todos os sensores e saídas se acionavam ou não..... E a partir do acionamento deles eu já sabia se ia funcionar ou não
Apertou o botão de start e o ciclo começou. O robô pegou uma peça, colocou na esteira, a esteira foi para tras medir a peça, no mesmo lugar que antes havia parado tudo, momentos de tensão................e a esteira liga de novo levando a peça para o robô pegar. O primeiro sorriso aparece em meu rosto e as coisas começavam a dar certo. O robô pega a peça e coloca na outra estação, lá ela é verificada quanto a sua cor, era preta, e foi descartada na primeira rampa, como pedia a prova. E assim foram todas as peças, cada uma em seu lugar, diferenciando um tipo de peça da outra, armazenando nos lugares corretos, sem colisões com todas práticas profissionais em ordem e trazendo a primeira medalha na categoria de mecatrônica para o estado de SC.